一部リモート
その他,サーバーサイド
【C言語/C++/Python/組み込み/リモート可】非GPS環境下のドローン制御技術開発エンジニア募集
月額報酬
¥
400,000〜560,000
稼働日数
週5日,週4日
勤務地
東京都
堀切菖蒲園駅
案件の内容
【プロジェクト概要】 ・非GPS環境下でのドローン制御技術の開発 ・画像処理を用いたドローン制御ミドルウェア/ソフトウェアの開発 プロジェクトの影響力:世界中の潜在顧客に対して革新的なドローン制御技術を提供 チームの特徴:多国籍なエンジニアチームと協働し、英語を使ったエンジニアリング経験が積める 【技術詳細】 アーキテクチャ:組み込みシステムを基盤としたリアルタイム制御アーキテクチャ 開発プロセス:アジャイル開発プロセスを採用し、継続的なインテグレーションとデリバリーを実施 技術スタック: ・C言語 ・C++ ・Python ・画像処理技術 ・リアルタイム制御技術
プロジェクト背景
【ビジネス背景】 グローバル市場に向けた革新的なドローン技術の提供を目指す 【プロジェクト規模】 長期的なプロジェクトであり、継続的な技術開発が求められる 【成長機会】 最新技術に触れながら、グローバルな視点で成長できる機会
スキル要件
必須スキル
• 組み込みなどのリアルタイム物体制御に関する基本的な知識(PID制御、フィードバック制御、応答性評価など)および実務経験(5年以上)
歓迎スキル
• マイコンやボードPC(Jetson)を用いた 物体の制御経験(飛行物体であれば尚良し)
• リアルタイム制御を意識したソフトウェア設計及びコーディング
• 画像センサ(カメラなど)を用いた 物体の制御経験(飛行物体であれば尚良し)
• 画像認識技術の基礎やOpenCVなどのライブラリの使用経験
• ロボットや制御機器などの組み立て経験(実験含む)
スキル補足
・C言語、C++、C#、Python ・Windows ・Linux Ubuntu ・ROS ・ArduPilot ・OpenCV ・GitHub